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本书主要讲述现代信息融合技术的基础知识以及在组合导航中的应用。重点对主要导航系统,如卫星导航系统、无线电导航系统、计程仪、高精度航向光学等系统的误差特点。本书重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有:信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种Kalman滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦Kalman滤波器的设计及应用等。
[来源:书号查询官网]
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