本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的3种品牌机器人的操作及编程。本书分为5个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、OTC、FANuc三种焊接机器人的编程操作方法,最后介绍了机器人弧焊系统的配置。
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