本教材以新松工业机器人为对象,详细讲解了工业机器人的系统结构、坐标系、参数设定、示教编程与调试、系统诊断等功能,并设置机器人搬运、绘图、打磨、喷漆四个典型应用案例。采用学习目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务评价等结构框架。
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