本书总结各种广义的最小二乘问题的理论与计算的最新成果。主要包括最小二乘问题、总体最小二乘问题、等式约束最小二乘问题、刚性加权最小二乘问题、有效条件数以及四元数矩阵计算的基本知识等问题的理论与科学计算问题。
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