本书共分为6章,主要介绍航天导航系统的初始化的过程;补偿平台运动误差、杆臂、机械振动影响和惯性传感器误差;完成振动与杆臂环境的特征描述与建模,并且通过实验说明基于微机电的惯性传感器的振动;基于梯度方法的特征结构配置和鲁棒性增强。
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