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消防员的室内定位一直是困扰灭火救援工作的重大问题。目前,虽有较多的室内定位解决方案,但由于消防员作业环境的复杂特殊性,可用于消防员室内定位的方案并不多。本书主要介绍近年来国内外学者在火灾现场消防员定位技术方面的研究,重点介绍国内学者在消防员定位方面所做的尝试。全书共分绪论、室内外定位技术、基于信号的消防员定位系统、基于惯性技术的消防员定位技术、激光测距扫描测距仪和惯导融合定位方法、消防员室内定位系统设计、定位与建图功能及环境适应能力测试、北斗系统在消防应急救援中的应用探讨八章。本书适合从事消防员定位技术及装备研究方面的读者。
[来源:书号查询官网]
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