系统升级维护中心，您也可以扫描下方二维码，获取最新书号查询入口！
扫一扫：立即查询书号
机器人机构学基础 - 的书号查询结果
- 书名：机器人机构学基础
- cip：2020042521
- isbn：9787111650607
- 作者：朱大昌, 张春良, 吴文强, 主编
- 出版社：机械工业出版社
- 出版地：北京
- 出版时间：2020.4
- 出版价格：52.0
本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识，包括机器人位姿描述和齐次变换、机器人运动学、机器人速度运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、关节空间和直角坐标空间的机器人路径和轨迹规划、机器人工具箱的应用等内容与方法。全书共7章，第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章讨论机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了机器人工具箱的应用。
[来源:书号查询官网]
免责声明： 本网转载稿件均不代表书号查询官网（www.shuhaochaxun.com）的观点，不保证内容的准确性、可靠性或完整性。如涉及版权、稿酬等问题，请速来电或来函联系。
