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运动控制系统 - 的书号查询结果
- 书名：运动控制系统
- cip：2020040725
- isbn：9787302550662
- 作者：王斌锐, 李璟, 周坤, 许宏, 编著
- 出版社：清华大学出版社
- 出版地：北京
- 出版时间：2020.6
- 出版价格：49.0
运动控制系统分析与设计，是从运动起源—驱动器，实现基础—机构，分析基础—运动学和动力学建模，控制系统组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面系统论述，知识点完整，专业知识交叉融合，基础与领域前沿结合。主要内容有：典型和仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器和驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统等。
[来源:书号查询官网]
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