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本书是一部系统介绍舰载机甲板调运规划与控制关键技术的著作。书中以舰载机在甲板上的调运规划与控制问题为研究对象,总结了舰载机在甲板上的调运流程,结合其他领域分析了尖子阿基调运路径规划与控制方法,研究了单机的调运路径规划问题,设计了跟踪算法对所规划的路径进行跟踪,并分别对多同构体和多异构体舵机系统路径规划进行了研究,同时将舰载机布列、调运、出动这3个作业的任务规划进行了研究。
[来源:书号查询官网]
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