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该书主要内容包括:针对测试到的石英MEMS陀螺漂移周期性误差,建立了其精确的误差模型;针对捷联惯性导航系统(Strapdown InertialNavigation System,SINS)的频率匹配过程中数据平滑对石英MEMS陀螺周期性误差补偿精度的影响,提出一种快速高精度的周期性误差补偿方法;针对MIMU测试中遇到的MEMS陀螺仪标度因数与输入轴失准角之间的误差耦合问题,提出一种高精度解耦测试方法;针对微小型运载体对MIMU系统的需求,提出了一种“T”型MIMU结构的设计思路和方法。
[来源:书号查询官网]
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