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本教材讲述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用。全书共8章,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立,分析了单输入单输出线性定常系统的瞬态特性、稳定性和稳态特性,阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法。该教材简化或略去了较深奥的严格数学推导内容,引入了较多的例题,便于教学和自学。除第1章外,各章介绍了利用MATLAB进行相关分析的示例。为了使读者对经典控制理论的应用有一个完整的了解,本教材用系统地、循序渐进地结合各章内容介绍了机床工作台位置控制系统和磁盘驱动器读入系统两个设计示例。
[来源:书号查询官网]
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