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本书共分6章,通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人与PLC的通信技术,主要内容包括ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC与工业机器人的PROFIBUS通信、PLC与工业机器人的PROFINET通信、PLC与工业机器人的CClink通信、PLC与工业机器人的Ethernet/IP通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习,可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。
[来源:书号查询官网]
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