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本书包括随机控制基础、非线性随机系统状态估计和非线性随机系统控制三部分。其中第1部分叙述了一般非线性随机系统滤波和控制的基础理论。第2部分主要是基于该书作者在Markov跳变非线性随机系统基于几乎必然意义下的状态估计研究成果,包括几乎必然状态估计和H∞滤波等。第3部分是作者在非线性控制方面的研究成果,包括时滞Markov跳变非线性随机系统在几乎必然意义下的镇定性分析、H∞控制和滑模控制等。
[来源:书号查询官网]
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