本书系统地介绍了仿生机器鱼的系统设计、仿生运动控制与优化、仿生侧线感知、新型电场通信与自主水下定位等若干关键科学和工程问题,是作者近年来在仿生机器鱼领域多项前沿研究成果的提炼总结与拓展,旨在为相关科研人员与爱好者提供一个系统而全面的学习参考资料。
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