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本书讨论了主动LQR控制算法和半主动LQR控制算法,针对其存在的问题设计一种改进LQR控制,从时域和频域两方面对上述LQR控制进行对比分析,说明各LQR控制对车辆悬架系统振动特性的作用特点及改善效果。讨论了主动MCS控制算法和半主动MCS控制算法,针对其存在的问题设计一种改进MCS控制,从时域和频域两方面对上述MCS控制进行对比分析,说明各MCS控制对车辆悬架系统振动特性的作用特点及改善效果。
[来源:书号查询官网]
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