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本书在充分考虑到奇异矩阵带来的不利因素的基础上,利用李亚普诺夫稳定性理论、随机理论等数学与控制理论,研究了切换广义系统的稳定性与镇定问题。具体包括:利用线性矩阵不等式方法,研究了一类切换广义系统的随机稳定问题,给出了一类随机控制器的设计方法,从而使得闭环系统随机稳定;利用多李亚普诺夫函数方法,通过划分系统的状态集为一类离散切换广义系统设计了混杂切换律,给出了系统渐近稳定的充分条件;利用线性矩阵不等式方法,研究了一类切换广义系统基于观测器的镇定问题,设计了一类基于观测器的控制器,从而使得系统稳定。
[来源:书号查询官网]
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