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MATLAB基础与机器人学应用 - 的书号查询结果
- 书名：MATLAB基础与机器人学应用
- cip：2019290773
- isbn：9787568280327
- 作者：
- 出版社：北京理工大学出版社
- 出版地：北京
- 出版时间：2019.12
- 出版价格：30
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书，全书共7章，以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础，描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；第6章利用MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；第7章基于MATLAB的Simulink仿真，介绍了机器人运动学与动力学建模及计算过程。本书可用于高等院校相关机器人专业教材，并为机器人爱好者提供机器人学仿真的解决方案。
[来源:书号查询官网]
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