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滤波理论与技术在科学技术的发展中起着重要的作用,特别是卡尔曼滤波曾被誉为上个世纪最重要的科学发现之一。本书将在介绍滤波理论特别是卡尔曼滤波的发展历史、基本思想、关键技术、应用案例的基础上,进一步比较系统地介绍本书作者在非线性滤波、自适应滤波以及多传感器信息融合方面近年来的最新科研成果。内容安排上注重基本思想和数学技巧,力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。
[来源:书号查询官网]
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