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本书内容主要包括:(1)状态空间的基本概念和建立系统状态空间表达式的方法;(2)控制系统动态响应分析,状态方程的解析解和利用计算机获得数值解的方法;(3)控制系统可控性和可观性分析,重点介绍可控性和可观测性的概念;(4)李雅普诺夫稳定性理论的基本概念和方法,包括平衡状态及其稳定性定义,李雅普诺夫函数及其符号特性的判定等;(5)状态反馈和状态观测器的基本结构和设计方法。
[来源:书号查询官网]
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